ELECTROTECHNICAL ENGINEERING

  Những năm gần đây nền khoa học công nghệ chế tạo phát triền mạnh đã cho ra đời những giải pháp thu gom rác tự động thay thế con người, những giải pháp này có thể đạt hiệu suất cao hơn gấp nhiều lần so với sức lao động của con người, tuy nhiên với những xe hốt rác hiện tại vẫn còn một số nhược điểm như: không thề hốt được những vị trí sát con lươn, vỉa hè. Xuất phát từ nhu cầu thực tế và sự đam mê nghiên cứu, muốn tìm tòi học hỏi thêm những kiến thức về chuyên nghành chế tạo máy để phục vụ cho công việc sau này nên nhóm chúng tôi đã chọn và tiến hành nghiên cứu đề “thiết kế và chế tạo xe hốt rác” với mong muốn khi hoàn thành giải đề tài sẽ khắc phục những khuyết điểm của các loại xe hốt rác hiện tại và có khả năng ứng dụng thực tế.   Các bạn có thể tải tài liệu theo link dưới đây. Link tải tài liệu:   Link dự phòng:

  Theo quy hoạch tổng thể phát triển vật liệu xây dựng Việt Nam, nhu cầu cát xây dựng của Việt Nam năm 2020 khoảng 130 triệu tấn, phần lớn nhu cầu tiêu thụ cát hiện nay vẫn đang dựa vào nguồn khai thác cát tự nhiên. Việc Chính phủ siết chặt quản lý hoạt động khai thác cát, sỏi đang tạo cơ hội thuận lợi cho phát triển thị trường cát nhân tạo tại tỉnh Hà Nam, nơi không chỉ có tiềm năng khoáng sản dồi dào cho phát triển các loại vật liệu xây dựng (VLXD) mà sản phẩm cát nhân tạo của các doanh nghiệp (DN) đã đi vào thực tiễn nhiều năm nay. Cát nhân tạo hay còn được gọi là cát nghiền là loại cát được nghiền nhỏ từ đá xây dựng. Loại vật liệu này đang được rất nhiều các quốc gia trên thế giới sử dụng để thay thế cho nguyên liệu cát tự nhiên đang ngày càng càng cạn kiệt. Cát nhân tạo có các đặc điểm   đặc biệt nổi trội như: Hạt cát đồng đều hơn, có thể điều chỉnh modun và tỷ lệ thành phần hạt theo từng yêu cầu cấp phối cho các loại bê tông khác nhau (như bê tông asphalt, bê tông ma...

Nhờ có những tiến bộ trong lĩnh vực truyền thông vô tuyến trong những năm gần đây, mạng cảm biến không dây (Wireless Sensor Netwơrk-WSN) với giá thành rẻ, tiêu thụ ít năng lượng và đa chức năng nên rất được chú ý trong lĩnh vực thông tin. Hiện nay, người ta đang tập trung triển khai các mạng cảm ứng không dây để áp dụng vào trong cuộc sống hàng ngày. Mạng cảm ứng được ứng dụng rất nhiều trong đời sống hàng ngày, y tế, kinh doanh…Tuy nhiên, mạng cảm ứng không dây đang phải đối mặt với rất nhiều thách thức, một trong những thách thức lớn nhất trong mạng cảm ứng không dây là nguồn năng lượng bị giới hạn, rất nhiều nghiên cứu đang tập trung vào việc cải thiện khả năng sử dụng hiệu quả năng lượng trong từng lĩnh vực khác nhau. Trong tương lai các ứng dụng của mạng cảm ứng không dây sẽ trở thành một phần không thể thiếu trong cuộc sống. Trong đồ án này sẽ giới thiệu một cách tổng quan về mạng cảm ứng không dây, các giao thức định tuyến phổ biến, đồng thời sử dụng phần mềm để mô phỏng và đánh...

Robot Omni là một loại mobile robot di chuyển bằng những bánh xe đã được ứng dụng nhiều trong thực tế do quỹ đạo chuyển động của nó rất đa dạng. Đặc biệt trong đó, Omni với 3 bánh xe có kết cấu lạ, nhưng chính vì thế sự phối hợp chuyển động của 3 bánh xe lại có thể cho ta điều khiển tốt quỹ đạo của robot. Trong đồ án này, ta sẽ điều khiển phối hợp 3 động cơ RC servo và 3 cảm biến hồng ngoại cho robot đi theo những quỹ đạo đơn giản và tránh chướng ngại vật. Mục tiêu của đồ án giúp sinh viên làm quen với việc giải quyết một vấn đề nhỏ trong điều khiển cũng như làm quen với các thiết bị trong thực tế. Từ đó, ta sẽ có kinh nghiệm giải quyết những vấn đề rộng và sâu hơn trong thực tế sau này…. Các bạn có thể tải tài liệu theo link dưới đây. Link tải tài liệu:   Link dự phòng:

  Với xu hướng này, cùng các ứng dụng truyền thống khác của robot trong công nghiệp, y tế, giáo dục đào tạo, giải trí và đặc biệt là trong an ninh quốc phòng thì thị trường robot sẽ vô cùng to lớn. Đề tài hướng tới việc ứng dụng công nghệ xử lý ảnh mới cho robot tự hành, tạo tiền đề cho việc xây dựng một robot dịch vụ hoàn chỉnh, có khả năng phục vụ cho đời sống con người. Luận văn này tập trung xây dựng một mô hình mobile robot hoàn chỉnh có khả năng tìm đường đến đích và tránh chướng ngại vật trên quãng đường di chuyển. Một điểm mới được nhấn mạnh là khối thị giác máy tính cho mobile robot,với sự hỗ trợ của thiết bị chơi game Kinect có khả năng khôi phục môi trường phía trước robot dưới dạng 3D, đáp ứng được sự chính xác cần thiết khi phối hợp với các giải thuật điều khiển truyền thống cho robot. Các bạn có thể tải tài liệu theo link dưới đây. Link tải tài liệu:   Link dự phòng:

Đồ án này trình bày xây dựng một giải pháp điều khiển rô bốt di động bám đối tượng dựa vào thuật toán CamShift trong thư viện OpenCV. Để theo dõi đối tượng trong OpenCV cần phải có quá trình dò tìm, phân tích và nhận dạng đối tượng. Bố cục của đồ án này được trình bày như sau: trước hết đồ án trình bày những khái niệm về thư viện OpenCV, sau đó trình bày các cơ sở lý thuyết của thư viện OpenCV. Trên cơ sở tìm hiểu tìm hiểu thư viện OpenCV đồ án xây dựng thuật toán theo dõi đối tượng dựa vào một thuật toán rất phổ biến trong OpenCV là thuật toán CamShift. Một Webcam được sử dụng để thu thập hình ảnh đóng vai trò như là con mắt của Robot và một Laptop được sử dụng làm bộ xử lý trung tâm cho Robot. Mô hình Robot được chế tạo nhằm kiểm nghiệm thuật toán đã xây dựng. Các bạn có thể tải tài liệu theo link dưới đây. Link tải tài liệu:   Link dự phòng:

Kính thiên văn GVD Các nhà khoa học Nga mới đây, đã ‘nhấn chìm’ một trong những kính viễn vọng không gian dưới nước lớn nhất thế giới, để "nhìn sâu" vào Vũ trụ từ vùng nước hoang sơ của Hồ Baikal. Được chế tạo từ năm 2015, loại kính thiên văn này của Nga, được thiết kế để quan sát các hạt Neutrino (các hạt nhỏ nhất hiện được biết đến trong vũ trụ). Các nhà khoa học Nga cho biết, kính thiên văn này là máy dò hạt Neutrino lớn nhất ở Bắc bán cầu và hồ Baikal (hồ nước ngọt lớn nhất thế giới) là nơi lý tưởng để đặt thiết bị này. Kính thiên văn này là kết quả của sự hợp tác giữa các nhà khoa học đến từ Cộng hòa Séc, Đức, Ba Lan, Nga và Slovakia. "Tất nhiên, hồ Baikal là hồ duy nhất mà bạn có thể triển khai kính viễn vọng neutrino vì độ sâu của nó", Bair Shoibonov thuộc Viện Nghiên cứu Hạt nhân nói với AFP. " Có tên gọi là Baikal - GVD, kính thiên văn này được nhấn chìm ở độ sâu 750 - 1.300 mét (2.500 - 4.300 feet), cách bờ hồ Baikal khoảng 4 km. Kính thiên văn GVD đư...