[ ĐA ] ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG THƯ VIỆN OPENCV

Đồ án này trình bày xây dựng một giải pháp điều khiển rô bốt di động bám đối tượng dựa vào thuật toán CamShift trong thư viện OpenCV. Để theo dõi đối tượng trong OpenCV cần phải có quá trình dò tìm, phân tích và nhận dạng đối tượng.

Bố cục của đồ án này được trình bày như sau: trước hết đồ án trình bày những khái niệm về thư viện OpenCV, sau đó trình bày các cơ sở lý thuyết của thư viện OpenCV. Trên cơ sở tìm hiểu tìm hiểu thư viện OpenCV đồ án xây dựng thuật toán theo dõi đối tượng dựa vào một thuật toán rất phổ biến trong OpenCV là thuật toán CamShift. Một Webcam được sử dụng để thu thập hình ảnh đóng vai trò như là con mắt của Robot và một Laptop được sử dụng làm bộ xử lý trung tâm cho Robot. Mô hình Robot được chế tạo nhằm kiểm nghiệm thuật toán đã xây dựng.

Các bạn có thể tải tài liệu theo link dưới đây.

Link tải tài liệu: 

Link dự phòng: