ELECTROTECHNICAL ENGINEERING

Nước ta hiện nay đang trong quá trình phát triển, nhu cầu về tự động hoá trong hệ thống điều khiển là rất cần thiết. Đề tài thiết kế dây chuyền ráp bút bi tự động, cho chúng ta cái nhìn tổng quan về dây chuyền tự động hóa, đưa ra các phương án thiết kế. Từ đó tính toán, lựa chọn để đư ra phương án thiết kế hợp lý nhất, hiệu quả nhất. Nội dung đề tài tập trung chủ yếu vào việc Thiết kế dây chuyền lắp ráp tự động bút bi (TL034) đạt năng suất 50 sản phẩm trên một phút. Các bạn có thể tải tài liệu theo link dưới đây. Link tải tài liệu: Link dự phòng:

Đề tài Thiết kế cung cấp điện cho chung cư City Garden, trình bày việc tính thoán thiết kế phụ tải điện cho công trình dân dụng thực tế. Đề tài trình bày cụ thể các công việc như:   thiết kế chiếu sáng, tính toán phụ tải, chọn dây dẫn và thiết bị bảo vệ, chọn máy biến áp và bù công suất phản kháng, tính sụt áp và ngắn mạch, nối đất an toàn, tính toán chống sét… cho chung cư City Garden tọa lạc tại 59 Ngô Tất Tố, Phường 21, Quận Bình Thạnh, TP. Hồ Chí Minh. Được xây dựng trên khu đất có tổng diện tích hơn 23.000 m2, độc đáo với các tòa nhà lượn sóng hình elip cao từ 21- 30 tầng với 927 căn hộ mang đến nhiều sự lựa chọn khác nhau: loại 1 phòng ngủ, 2 phòng ngủ, 3 phòng ngủ và căn hộ penthouse tuyệt mỹ. Các bạn có thể tải tài liệu theo link dưới đây. Link tải tài liệu: Link dự phòng:

  Ngày nay, khi nền công nghiệp ngày càng phát triển, một vấn đề đặt ra cần giải quyết đối với người vận hành điện cũng như hộ tiêu thụ điện là có một nguồn điện chất lượng cao thể hiện ở các tính năng như là :  sự ổn định điện áp, sự cân bằng pha về góc và mô đun, thời gian cung cấp điện…Một bộ nguồn tốt với các tính năng vượt trội ở trên sẽ giúp hệ thống điện tăng độ tin cậy và hiệu quả. Đề tài thiết kế bộ nguồn ổn áp công suất 60kVA, là đề tài hướng đến mục tiêu như vậy. Thông số cụ thể của bộ nguồn như sau: ·        Công suất định mức : S = 60 kVA. ·        Điện áp đầu vào :       U 1 = 330 ÷ 440 V ·        Điện áp đầu ra :          U 2 = 380 V ·        Tần số :                       f = 50 Hz Các bạn có thể tải tài liệu theo link dưới đây. Link tải t...

  Ngày nay trong công nghiệp, các mạch điều khiển người ta thường dùng kỹ thuật số với các chương trình phần mềm đơn giản, linh hoạt và dễ dàng thay đổi được cấu trúc tham số hoặc các luật điều khiển. Nó làm tăng tốc độ tác động nhanh và có độ chính xác cao cho hệ thống. Như vậy nó làm chuẩn hoá các hệ thống truyền động điện và các bộ điều khiển tự động hiện đại và có những đặc tính làm việc khác nhau. Trong ứng dụng đó thì việc áp dụng vào mạch nạp ắc quy tự động đang được sử dụng rộng rãi và có những đặc tính rất ưu việt. Chính vì vậy, việc nghiên cứu, chế tạo ắc quy và nguồn nạp ắc quy là hết sức cần thiết, nó ảnh hưởng rất lớn tới dung lượng và độ bền của ắc quy.. Các bạn có thể tải tài liệu theo link dưới đây. Link tải tài liệu: Link dự phòng:

  Nước là một phần tất yếu của cuộc sống, nhu cầu sử dụng nước không chỉ trong đời sống sinh hoạt của con người mà là cả trong công nghiệp, nông lâm ngư nghiệp… và đặc biệt hơn trong quá trình công nghiệp hóa và hiện đại hóa đất nước. Một vấn đề đặt ra bây giờ là công nghiệp càng phát triển thì các chất thải, nước thải thải ra càng nhiều làm ô nhiễm nguồn nước, nguồn không khí, ô nhiễm môi trường, ảnh hưởng sức khỏe con người, tài nguyên thiên nhiên. Việc xử lý nguồn chất thải, nước thải, khí thải của công nghiệp là một điều bức thiết song song với vấn đề đó là cần phải xử lý nước sạch cung cấp cho sinh hoạt cũng là một việc bức thiết không kém phần quan trọng. Đề tài tập trung giới thiệu sơ đồ công nghệ hiện tại và các thông số kỹ thuật của trạm xử lý nước sạch Thủy điện Bản vẽ, thiết kế cải tạo sơ đồ công nghệ hiện tại theo hướng tự động hóa, xây dựng chương trình điều khiển tự động và thiết kế giao diện điều khiển và giám sát hệ thống. Các bạn có thể tải tài liệu theo link dưới ...

  Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cũng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống Cơ - Điện tử, robot tự hành ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong công nghiệp và sinh hoạt. Một vấn đề rất được quan tâm khi nghiên cứu về robot tự hành là làm thế nào để robot có thể di chuyển tới một vị trí xác định mà có thể tự động tránh được các chướng ngại vật trên đường đi. Tiểu luận này có mục đích đưa ra các phương pháp để giải quyết vấn đề trên. Trong phần một, tiểu luận xét 2 cách giải bài toán tìm đường cục bộ và toàn cục đối với một robot có mô hình động học cho trước, sau đó tiến hành mô phỏng thử nghiệm trên máy tính. Phần hai của tiểu luận tập trung vào giới thiệu các cảm biến, các mạch phần cứng điều khiển một robot tự hành cụ thể đã cho chạy thử. Các bạn có thể tải tài liệu theo link dưới đây. Link tải tài liệu: Link dự phòng:

Nhà trồng cây đã được nhiều Hãng – Nhà sản xuất trên thế giới (như Richel Greenhouses; Netafim; Sundance,…) nghiên cứu, thiết kế và cung cấp cho thị trường. Các kỹ thuật tạo nhà trồng cây cũng đã được phổ biến rộng rãi trên mạng Internet. Ở nước ta, trong những năm gần đây, sự phát triển nhảy vọt mang tính tự phát về nhà màng-nhà lưới công nghệ thấp (70.000-100.000 đ/m 2 ) ở các địa phương, cùng với sự đầu tư nhà trồng cây (Greenhouse) công nghệ cao của các công ty có vốn đầu tư nước ngoài đã làm thay đổi bức tranh về nông nghiệp hướng công nghệ cao ở nước ta. Điều này thúc đẩy nhiều địa phương nhập khẩu nhà trồng cây có điều khiển tự động.   Các bạn có thể tải tài liệu theo link dưới đây. Link tải tài liệu:   Link dự phòng:

  Những năm gần đây nền khoa học công nghệ chế tạo phát triền mạnh đã cho ra đời những giải pháp thu gom rác tự động thay thế con người, những giải pháp này có thể đạt hiệu suất cao hơn gấp nhiều lần so với sức lao động của con người, tuy nhiên với những xe hốt rác hiện tại vẫn còn một số nhược điểm như: không thề hốt được những vị trí sát con lươn, vỉa hè. Xuất phát từ nhu cầu thực tế và sự đam mê nghiên cứu, muốn tìm tòi học hỏi thêm những kiến thức về chuyên nghành chế tạo máy để phục vụ cho công việc sau này nên nhóm chúng tôi đã chọn và tiến hành nghiên cứu đề “thiết kế và chế tạo xe hốt rác” với mong muốn khi hoàn thành giải đề tài sẽ khắc phục những khuyết điểm của các loại xe hốt rác hiện tại và có khả năng ứng dụng thực tế.   Các bạn có thể tải tài liệu theo link dưới đây. Link tải tài liệu:   Link dự phòng:

Nhờ có những tiến bộ trong lĩnh vực truyền thông vô tuyến trong những năm gần đây, mạng cảm biến không dây (Wireless Sensor Netwơrk-WSN) với giá thành rẻ, tiêu thụ ít năng lượng và đa chức năng nên rất được chú ý trong lĩnh vực thông tin. Hiện nay, người ta đang tập trung triển khai các mạng cảm ứng không dây để áp dụng vào trong cuộc sống hàng ngày. Mạng cảm ứng được ứng dụng rất nhiều trong đời sống hàng ngày, y tế, kinh doanh…Tuy nhiên, mạng cảm ứng không dây đang phải đối mặt với rất nhiều thách thức, một trong những thách thức lớn nhất trong mạng cảm ứng không dây là nguồn năng lượng bị giới hạn, rất nhiều nghiên cứu đang tập trung vào việc cải thiện khả năng sử dụng hiệu quả năng lượng trong từng lĩnh vực khác nhau. Trong tương lai các ứng dụng của mạng cảm ứng không dây sẽ trở thành một phần không thể thiếu trong cuộc sống. Trong đồ án này sẽ giới thiệu một cách tổng quan về mạng cảm ứng không dây, các giao thức định tuyến phổ biến, đồng thời sử dụng phần mềm để mô phỏng và đánh...

Robot Omni là một loại mobile robot di chuyển bằng những bánh xe đã được ứng dụng nhiều trong thực tế do quỹ đạo chuyển động của nó rất đa dạng. Đặc biệt trong đó, Omni với 3 bánh xe có kết cấu lạ, nhưng chính vì thế sự phối hợp chuyển động của 3 bánh xe lại có thể cho ta điều khiển tốt quỹ đạo của robot. Trong đồ án này, ta sẽ điều khiển phối hợp 3 động cơ RC servo và 3 cảm biến hồng ngoại cho robot đi theo những quỹ đạo đơn giản và tránh chướng ngại vật. Mục tiêu của đồ án giúp sinh viên làm quen với việc giải quyết một vấn đề nhỏ trong điều khiển cũng như làm quen với các thiết bị trong thực tế. Từ đó, ta sẽ có kinh nghiệm giải quyết những vấn đề rộng và sâu hơn trong thực tế sau này…. Các bạn có thể tải tài liệu theo link dưới đây. Link tải tài liệu:   Link dự phòng:

  Với xu hướng này, cùng các ứng dụng truyền thống khác của robot trong công nghiệp, y tế, giáo dục đào tạo, giải trí và đặc biệt là trong an ninh quốc phòng thì thị trường robot sẽ vô cùng to lớn. Đề tài hướng tới việc ứng dụng công nghệ xử lý ảnh mới cho robot tự hành, tạo tiền đề cho việc xây dựng một robot dịch vụ hoàn chỉnh, có khả năng phục vụ cho đời sống con người. Luận văn này tập trung xây dựng một mô hình mobile robot hoàn chỉnh có khả năng tìm đường đến đích và tránh chướng ngại vật trên quãng đường di chuyển. Một điểm mới được nhấn mạnh là khối thị giác máy tính cho mobile robot,với sự hỗ trợ của thiết bị chơi game Kinect có khả năng khôi phục môi trường phía trước robot dưới dạng 3D, đáp ứng được sự chính xác cần thiết khi phối hợp với các giải thuật điều khiển truyền thống cho robot. Các bạn có thể tải tài liệu theo link dưới đây. Link tải tài liệu:   Link dự phòng:

Đồ án này trình bày xây dựng một giải pháp điều khiển rô bốt di động bám đối tượng dựa vào thuật toán CamShift trong thư viện OpenCV. Để theo dõi đối tượng trong OpenCV cần phải có quá trình dò tìm, phân tích và nhận dạng đối tượng. Bố cục của đồ án này được trình bày như sau: trước hết đồ án trình bày những khái niệm về thư viện OpenCV, sau đó trình bày các cơ sở lý thuyết của thư viện OpenCV. Trên cơ sở tìm hiểu tìm hiểu thư viện OpenCV đồ án xây dựng thuật toán theo dõi đối tượng dựa vào một thuật toán rất phổ biến trong OpenCV là thuật toán CamShift. Một Webcam được sử dụng để thu thập hình ảnh đóng vai trò như là con mắt của Robot và một Laptop được sử dụng làm bộ xử lý trung tâm cho Robot. Mô hình Robot được chế tạo nhằm kiểm nghiệm thuật toán đã xây dựng. Các bạn có thể tải tài liệu theo link dưới đây. Link tải tài liệu:   Link dự phòng:

VẼ KỸ THUẬT THEO TIÊU CHUẨN QUỐC TẾ Tác giả               : Trần Hữu Quế Nhà phát hành   : NXB Bách Khoa – Hà Nội Kích thước        : 19 x 27 cm Ngày phát hành : 04/2006 Số trang             : 521   Nội dung: Cuốn sách cung cấp các kiến thức hiện đại, chính xác không những về vẽ kỹ thuật, mà cả những kiến thức về Cơ khí và xây dựng. Qua cuốn sách này bạn đọc sẽ được tiếp cận với một lĩnh vực quan trọng là lĩnh vực tiêu chuẩn và quy chuẩn kỹ thuật cần thiết trong việc học tập và công tác. Ngoài ra, đây cũng là tài liệu tham khảo cần thiết cho tất cả các giáo viên, giảng viên, các nhân viên kỹ thuật, các kỹ sư thường xuyên làm việc với bản vẽ. Nội dung được trình bày có hệ thống th...

  TÀI LIỆU CHUYÊN ĐỀ VẬN HÀNH NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN CHU TRÌNH HƠI NƯỚC Tác giả               : ĐH Điện lực Nhà phát hành   : NXB Lao động – Xã hội Kích thước        : 19 x 27 cm Ngày phát hành : 2006 Số trang             : 162   Nội dung: Cuốn sách gồm 6 chương, đưa ra các khái niệm cơ bản, các quy tắc vận hành, việc kiểm tra các thiết bị của từng hệ thống cũng như cách phát hiện và xử lý các sự cố…trong nhà máy điện chu trình hơi nước. Đây là những vấn đề kỹ thuật, cập nhật công nghệ tiên tiến đang được áp dụng ở Việt Nam cũng như ở nước ngoài. Nội dung được trình bày thông qua 7 chương . ·        Chương I : Công tác kiểm tra. ·     ...

  CẨM NANG SỬA CHỮA TIVI VÀ ĐẦU VIDEO Tác giả               : Nguyễn Đức Anh Nhà phát hành   : NXB Văn hóa thông tin Kích thước        : 13 x 19 cm Ngày phát hành : 04/2000 Số trang             : 323   Nội dung: Cuốn sách “Cẩm nang sửa Tivi và đầu Video” được dùng làm tài liệu giảng dạy và học tập trong các trường THCN, đồng thời là tài liệu tham khảo hữu ích cho các trường có đào tạo ngành kỹ thuật - nghiệp vụ và đông đảo các bạn đọc quan tâm đến vấn đề hướng nghiệp và dạy nghề. Nội dung cuốn sách bao gồm hai phần chia làm 11 chương: ·        Phần một - Sửa tivi màu. o     Chương I - Vi mạch lắp giải mã các hệ màu tivi. o    Chươ...

  SỬA CHỮA VÀ CUỐN LẠI ĐỘNG CƠ ĐIỆN Tác giả               : Bùi Văn Yên Nhà phát hành   : NXB Giáo Dục Việt Nam Kích thước        : 16 x 24 cm Ngày phát hành : 2015 Số trang             : 200   Nội dung: Cuốn sách sửa chữa, quấn lại động cơ điện cung cấp cho người đọc các kiến thức cơ bản về dây quấn Máy điện, kinh nghiệm kiểm tra, sửa chữa, tính toán và quấn lại máy điện từ máy điện một chiều đến máy điện xoay chiều sao cho phù hợp với nguyên vật liệu, điều kiện sử dụng, khí hậu, môi trường thực tiễn để đạt độ tin cậy và độ bền cho máy. Nội dung được trình bày thông qua 4 chương : _Chương 1 : Kiến thức cơ bản về dây quấn máy điện một chiều , các vẽ sơ đồ dây quấn xếp và dây quấn sóng...