[ ĐA ] ĐIỀU KHIỂN ROBOT OMNI TRÁNH VẬT CẢN

Robot Omni là một loại mobile robot di chuyển bằng những bánh xe đã được ứng dụng nhiều trong thực tế do quỹ đạo chuyển động của nó rất đa dạng. Đặc biệt trong đó, Omni với 3 bánh xe có kết cấu lạ, nhưng chính vì thế sự phối hợp chuyển động của 3 bánh xe lại có thể cho ta điều khiển tốt quỹ đạo của robot.

Trong đồ án này, ta sẽ điều khiển phối hợp 3 động cơ RC servo và 3 cảm biến hồng ngoại cho robot đi theo những quỹ đạo đơn giản và tránh chướng ngại vật. Mục tiêu của đồ án giúp sinh viên làm quen với việc giải quyết một vấn đề nhỏ trong điều khiển cũng như làm quen với các thiết bị trong thực tế. Từ đó, ta sẽ có kinh nghiệm giải quyết những vấn đề rộng và sâu hơn trong thực tế sau này….

Các bạn có thể tải tài liệu theo link dưới đây.

Link tải tài liệu: 

Link dự phòng: